叙述并证明两个平面垂直的判定定理。
设是两个不共线的向量,,若A、B、D三点共线,求k的值.
已知<<<, (Ⅰ)求的值. (Ⅱ)求.
已知.(Ⅰ)求的值; (Ⅱ)求的值。
(本小题13分)已知,,且,求的值。
(本小题13分)已知向量,求: ①; ②若的最小值是,求实数的值。