已知函数 $f\left(x\right)={\cos }^2\frac{x}{2}-\sin \frac{x}{2}\cos \frac{x}{2}-\frac{1}{2}$.
（Ⅰ）求函数 $f\left(x\right)$的最小正周期和值域；
（Ⅱ）若 $f\left(a\right)=\frac{3\sqrt{2}}{10}$，求 $\sin 2a$的值.