设△ $ABC$的内角 $A,B,C$所对边的长分别为 $a,b,c$，且有 $2\sin B\cos A=\sin A\cos C+\cos A\sin C$.

（Ⅰ）求角 $A$的大小；
(Ⅱ)若 $b=2,c=1,D$为 $BC$的中点，求 $AD$的长.