选修4-4：坐标系与参数方程
已知直线的参数方程为（t为参数），若以平面直角坐标系的O点为极点，轴正半轴为极轴，选择相同的长度单位建立极坐标系，得曲线C的极坐标方程为。
（1）求直线的倾斜角；
（2）若直线与曲线C交于不同的两点A，B，求AB的长。