以平面直角坐标系的坐标原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，曲线E的极坐标方程为，曲线F的参数方程为（t为参数）
(1) 求曲线E的直角坐标方程及曲线F的普通方程；
(2)判断两直线的位置关系，若相交，求弦长，若不相交，说明理由。