选修4-4：坐标系与参数方程
在直角坐标系xOy 中，直线
的参数方程为
.在极坐标系（与直角坐标系xOy取相同的长度单位，且以原点O为极点，以x轴正半轴为极轴）中，圆C的方程为
.
（Ⅰ）求圆C在直角坐标系中的方程；
（Ⅱ）若圆C与直线相切，求实数a的值.
，
，试用
表示
。 
两两所成的角相等，且
，求
。
，求： 
的值；（2）
的值．
,
,且
及
;
的最小值
.
，其中
.
的取值范围；
的大小
的最小正周期；
，求
的值。相关知识点
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选修4-4：坐标系与参数方程
在直角坐标系xOy 中，直线的参数方程为.在极坐标系（与直角坐标系xOy取相同的长度单位，且以原点O为极点，以x轴正半轴为极轴）中，圆C的方程为.
（Ⅰ）求圆C在直角坐标系中的方程；
（Ⅱ）若圆C与直线相切，求实数a的值.
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