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在平面直角坐标系中，已知 、 、 、 ．
（1）四边形 的周长的最小值为 ，此时四边形 的形状为 ；
（2）在（1）的情况下， 为 的中点， 为 上一动点，连接 ，作 交四边形的边于点 ，在点 从 运动到 的过程中：
①求 的值；
②若 的中点为 ，在整个运动过程中，请直接写出点 所经过的路线长．
如图，在平面直角坐标系中，已知点 ，以原点 为圆心、3为半径作圆． 从点 出发，以每秒1个单位的速度沿 轴正半轴运动，运动时间为 ．连接 ，将 沿 翻折，得到 ．求 有一边所在直线与 相切时 的值．
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