已知过抛物线 $y^2=2px\left(p>0\right)$的焦点,斜率为 $2\sqrt{2}$的直线交抛物线于 $A\left(x_1,y_2\right),B\left(x_2,y_2\right),\left(x_1<x_2\right)$两点，且 $\left|AB\right|=9$．
（1）求该抛物线的方程；
（2） $O$为坐标原点, $C$为抛物线上一点,若 $\stackrel{\rightharpoonup }{OC}=\stackrel{\rightharpoonup }{OA}+\lambda \stackrel{\rightharpoonup }{OB}$,求 $\lambda$的值．