“五一”期间，广州市先后有两批游客分别乘中巴车和小轿车沿相同路线从广州市赶往汕头市澄海区旅游，如图表示其行驶过程中路程随时间的变化图象．

（1）根据图象，请分别直接写出中巴车和小轿车行驶过程中路程与时间之间的函数关系式（不要求写自变量的取值范围）；
（2）直接写出中巴车和小轿车行驶速度各是多少？
（3）试求小轿车出发后多长时间赶上中巴车？