（本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程
已知极坐标系的极点与直角坐标系的原点重合，极轴与直角坐标系的
轴的正半轴重合．直线
的参数方程是
（
为参数），曲线
的极坐标方程为
．
(I)求曲线的直角坐标方程；
(II)设直线与曲线相交于
，
两点，求M,N两点间的距离
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元；(3) 拆去1m的旧墙，用可得的建材建1m的新墙的费用为
元，经讨论有两种方案：相关知识点
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（本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程
已知极坐标系的极点与直角坐标系的原点重合，极轴与直角坐标系的轴的正半轴重合．直线的参数方程是（为参数），曲线的极坐标方程为．
(I)求曲线的直角坐标方程；
(II)设直线与曲线相交于，两点，求M,N两点间的距离
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