（本小题满分12分）如图在棱长为1正方体中，以正方体的三条棱所在直线为轴建立空间直角坐标系，
（I）若点在线段上，且满足，试写出点的坐标并写出关于平面的对称点的坐标；
（Ⅱ）线段中点为，求点到点的距离。