近年来，太阳能技术运用的步伐日益加快，已知 $2002$年全球太阳能年生产量为 $670$兆瓦，年增长率为 $34\%$。在此后的四年里，增长率以每年 $2\%$的速度增长（例如2003年的年生产量增长率为 $36\%$）
（1）求 $2006$年的太阳能年生产量（精确到 $0.1$兆瓦）
（2）已知 $2006$年太阳能年安装量为 $1420$兆瓦，在此后的 $4$年里年生产量保持 $42\%$的增长率，若 $2010$年的年安装量不少于年生产量的 $95\%$，求 $4$年内年安装量的增长率的最小值（精确到 $0.1\%$）