（本题10分）在直角坐标系中，曲线的参数方程为．以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴的极坐标系中．曲线的极坐标方程为．
（１）分别把曲线化成普通方程和直角坐标方程；并说明它们分别表示什么曲线．
（２）在曲线上求一点，使点到曲线的距离最小，并求出最小距离．