如图，由 $M$到 $N$的电路中有4个元件，分别标为 $T_1,T_2,T_3,T_4$，电流能通过 $T_1,T_2,T_3$的概率都是 $p$，电流能通过 $T_4$的概率是0.9．电流能否通过各元件相互独立．已知 $T_1,T_2,T_3$中至少有一个能通过电流的概率为0.999．
（Ⅰ）求 $p$；
（Ⅱ）求电流能在 $M$与 $N$之间通过的概率；
（Ⅲ） $\xi$表示 $T_1,T_2,T_3,T_4$中能通过电流的元件个数，求 $\xi$的期望．