设函数 $f\left(x\right)=e^x-1-x-a{x}^2$。
（1）若 $a=0$，求 $f\left(x\right)$的单调区间；
（2）若当 $x\ge 0$时 $f\left(x\right)\ge 0$，求 $a$的取值范围.