选修4—4：坐标系与参数方程
已知的极坐标方程为，分别为在直角坐标系中与轴，轴
的交点。曲线的参数方程为（为参数，且），为的中点，
（1）将，化为普通方程；
（2）求直线（为坐标原点）被曲线所截得弦长。