有A、B两个口袋，A袋中有6张卡片，其中1张写0，2张写1，3张写有2；B袋中7张卡片，其中4张写有0，1张写有1，2张写有2，从A袋中取1张卡片，B袋中取2张卡片，共3张卡片，
求：（1）取出的3张卡片都写0的概率；
（2）取出的3张卡片数字之积是4的概率；
（3）取出的3张卡片数字之积的数字期望。