设函数$f\left(x\right)=\left|x-1\right|+\left|x-a\right|$。
（Ⅰ）若$a=-1$，解不等式$f\left(x\right)\ge 3$；
（Ⅱ）如果$\forall x\in R$，，求$a$的取值范围。