判断下列各小题中的每对直线是否垂直：
①l₁的斜率为，l₂经过点A(1，1)，B(0，)；
②l₁的倾斜角为45°，l₂经过点P(-2，-1)，Q(3，-6)；
③l₁经过点M(1，0)，N(4，-5)，l₂经过点R(-6，0)，S(-1，3)