已知的极坐标方程为．点的极坐标是.
（Ⅰ）把的极坐标方程化为直角坐标参数方程，把点的极坐标化为直角坐标．
（Ⅱ）点M（）在上运动，点是线段的中点，求点运动轨迹的直角坐标方程．