已知向量 $a=\left(\sin \theta ,-2\right)$与 $b=\left(1,\cos \theta \right)$互相垂直，其中 $\theta \in \left(0,\frac{\pi }{2}\right)$,
（1）求 $\sin \theta$和 $\cos \theta$的值
（2）若 $5\cos \left(\theta -\phi \right)=3\sqrt{5}\cos \phi$， $0<\phi <\frac{\pi }{2}$,求 $\cos \phi$的值.