为了测量高速公路某桥的桥墩高度，某数学兴趣小组在同一水平地面 $C、D$两处实地测量，如图所示．在 $C$处测得桥墩顶部 $A$处的仰角为 $60°$和桥墩底部 $B$处的俯角为 $40°$，在 $D$处测得桥墩顶部 $A$处的仰角为 $30°$，测得 $C、D$两点之间的距离为 $80m$，直线 $AB、CD$在同一平面内，请你用以上数据，计算桥墩 $AB$的高度．（结果保留整数，参考数据： $\sin 40°\approx 0.64，\cos 40°\approx 0.77，\tan 40°\approx 0.84$， $\sqrt{3}\approx 1.73$）