甲、乙两班同时从学校 $A$出发去距离学校 $75\text{km}$的军营 $B$军训，甲班学生步行速度 $4\text{km}/\text{h}$，乙班学生步行速度为 $5\text{km}/\text{min}$，学校有一辆汽车，该车空车速度为 $40\text{km}/\text{h}$，载人时的速度为 $20\text{km}/\text{h}$，且这辆汽车一次恰好只能载一个班的学生，现在要求两个班的学生同时到达军营，问他们至少需要多长时间才能到达?