如图，已知:在平面直角坐标系中，四边形 $\mathit{ABCD}$是长方形， $\angle A=\angle B=\angle C=\angle D=90°,\mathit{AB}//\mathit{CD},\mathit{AB}=\mathit{CD}=8\text{cm},\mathit{AD}=\mathit{BC}=6\text{cm},D$点与原点重合，坐标为 $\left(0,0\right)$．

（1）写出点 $B$的坐标;

（2）动点 $P$从点 $A$出发以每秒 $3$个单位长度的速度向终点 $B$运动，动点 $Q$从点 $C$出发以每秒 $4$个单位长度的速度沿射线 $\mathit{CD}$方向匀速运动，若 $P,Q$两点同时出发，设运动时间为 $t$秒，当 $t$为何值时， $\mathit{PQ}//\mathit{BC}$?

（3）在点 $Q$的运动过程中，当点 $Q$运动到什么位置时，使 $S_{△\mathit{APQ}}=9$?求出此时 $Q$点的坐标．