（1）化简: $\frac{\sqrt{6}+4\sqrt{3}+3\sqrt{2}}{\left(\sqrt{6}+\sqrt{3}\right)\left(\sqrt{3}+\sqrt{2}\right)}$;

（2）设 $a=\frac{16}{\sqrt{17}+1}$，求 $a^5+2a^4-17a^3-a^2+18a-17$的值.