[选修4―4：坐标系与参数方程]

在直角坐标系 $\mathit{xOy}$ 中，曲线 C的参数方程为 $\left\{\begin{array}{c}x=3\mathit{cos}\theta ,\\ y=\mathit{sin}\theta ,\end{array}\right.（\theta \mathrm{为参数}）$ ，直线 l的参数方程为 $\left\{\begin{array}{c}x=a+4t,\\ y=1-t,\end{array}\right.\left(\mathit{t}\mathit{为参数}\right)$ .

（1）若 $a=-1$ ，求 C与 l的交点坐标；

（2）若 C上的点到 l的距离的最大值为 $\sqrt{17}$ ，求a.