如图，在 $\mathit{\Delta ABC}$中， $\mathit{AD}$， $\mathit{BE}$分别是 $\mathit{BC}$， $\mathit{AC}$边上的中线，且 $\mathit{AD}\perp \mathit{BE}$，垂足为点 $F$，设 $\mathit{BC}=a$， $\mathit{AC}=b$， $\mathit{AB}=c$，则下列关系式中成立的是 $($　　 $)$

A． $a^2+b^2=5c^2$B． $a^2+b^2=4c^2$C． $a^2+b^2=3c^2$D． $a^2+b^2=2c^2$