竖直上抛物体离地面的高度 $h\left(m\right)$与运动时间 $t\left(s\right)$之间的关系可以近似地用公式 $h=-5t^2+v_{0}t+h_0$表示，其中 $h_0\left(m\right)$是物体抛出时离地面的高度， $v_0(m/s)$是物体抛出时的速度．某人将一个小球从距地面 $1.5m$的高处以 $20m/s$的速度竖直向上抛出，小球达到的离地面的最大高度为 $($　　 $)$

A． $23.5m$B． $22.5m$C． $21.5m$D． $20.5m$