小明从家出发，沿一条直道跑步，经过一段时间原路返回，刚好在第 $16\mathit{min}$回到家中．设小明出发第 $\mathit{tmin}$时的速度为 $\mathit{vm}/\mathit{min}$，离家的距离为 $\mathit{sm}$， $v$与 $t$之间的函数关系如图所示（图中的空心圈表示不包含这一点）．

（1）小明出发第 $2\mathit{min}$时离家的距离为　　 $m$；

（2）当 $2<t⩽5$时，求 $s$与 $t$之间的函数表达式；

（3）画出 $s$与 $t$之间的函数图象．