“五 $\cdot$一”期间，小明一家乘坐高铁前往某市旅游，计划第二天租用新能源汽车自驾出游．

根据以下信息，解答下列问题：

（1）设租车时间为 $x$小时，租用甲公司的车所需费用为 $y_1$元，租用乙公司的车所需费用为 $y_2$元，分别求出 $y_1$， $y_2$关于 $x$的函数表达式；

（2）请你帮助小明计算并选择哪个出游方案合算．