如图，在 $\text{Rt}\Delta \text{ABC}$中， $\mathit{BC}=2$， $\angle \mathit{BAC}=30°$，斜边 $\mathit{AB}$的两个端点分别在相互垂直的射线 $\mathit{OM}$、 $\mathit{ON}$上滑动，下列结论：

①若 $C$、 $O$两点关于 $\mathit{AB}$对称，则 $\mathit{OA}=2\sqrt{3}$；

② $C$、 $O$两点距离的最大值为4；

③若 $\mathit{AB}$平分 $\mathit{CO}$，则 $\mathit{AB}\perp \mathit{CO}$；

④斜边 $\mathit{AB}$的中点 $D$运动路径的长为 $\frac{\pi }{2}$；

其中正确的是　     　（把你认为正确结论的序号都填上）．