如图，点 $O$是矩形 $\mathit{ABCD}$的对角线 $\mathit{AC}$的中点， $\mathit{OM}//\mathit{AB}$交 $\mathit{AD}$于点 $M$，若 $\mathit{OM}=3$， $\mathit{BC}=10$，则 $\mathit{OB}$的长为 $($　　 $)$

A．5B．4C． $\frac{\sqrt{34}}{2}$D． $\sqrt{34}$