为宣传6月8日世界海洋日，某校九年级举行了主题为"珍惜海洋资源，保护海洋生物多样性"的知识竞赛活动．为了解全年级500名学生此次竞赛成绩（百分制）的情况，随机抽取了部分参赛学生的成绩，整理并绘制出如下不完整的统计表（表1）和统计图（如图）．请根据图表信息解答以下问题：

（1）本次调查一共随机抽取了 　        　个参赛学生的成绩；

（2）表1中 $a=$ 　         　；

（3）所抽取的参赛学生的成绩的中位数落在的"组别"是 　            　；

（4）请你估计，该校九年级竞赛成绩达到80分以上（含80分）的学生约有 　           　人．

表1知识竞赛成绩分组统计表

组别	分数 $/$ 分	频数
$A$	$60⩽x<70$	$a$
$B$	$70⩽x<80$	10
$C$	$80⩽x<90$	14
$D$	$90⩽x<100$	18