（1）计算： $6\cos 45°+{\left(\frac{1}{3}\right)}^{-1}+{(\sqrt{3}-1.73)}^0+|5-3\sqrt{2}|+4^{2017}\times {(-0.25)}^{2017}$

（2）先化简，再求值： $(\frac{3}{a+1}-a+1)÷\frac{a^2-4a+4}{a+1}+\frac{4}{a-2}-a$，并从 $-1$，0，2中选一个合适的数作为 $a$的值代入求值．