近年来雾霾天气给人们的生活带来很大影响，空气质量问题倍受人们关注．某单位计划在室内安装空气净化装置，需购进 $A$、 $B$两种设备．每台 $B$种设备价格比每台 $A$种设备价格多0.7万元，花3万元购买 $A$种设备和花7.2万元购买 $B$种设备的数量相同．

（1）求 $A$种、 $B$种设备每台各多少万元？

（2）根据单位实际情况，需购进 $A$、 $B$两种设备共20台，总费用不高于15万元，求 $A$种设备至少要购买多少台？