如图， $\mathit{\Delta ABC}$是等边三角形，点 $D$为 $\mathit{BC}$边上一点， $\mathit{BD}=\frac{1}{2}\mathit{DC}=2$，以点 $D$为顶点作正方形 $\mathit{DEFG}$，且 $\mathit{DE}=\mathit{BC}$，连接 $\mathit{AE}$， $\mathit{AG}$．若将正方形 $\mathit{DEFG}$绕点 $D$旋转一周，当 $\mathit{AE}$取最小值时， $\mathit{AG}$的长为　　．