某商店以20元 $/$千克的单价新进一批商品，经调查发现，在一段时间内，销售量 $y$（千克）与销售单价 $x$（元 $/$千克）之间为一次函数关系，如图所示．

（1）求 $y$与 $x$的函数表达式；

（2）要使销售利润达到800元，销售单价应定为每千克多少元？