每年夏季全国各地总有未成年人因溺水而丧失生命，令人痛心疾首．今年某校为确保学生安全，开展了“远离溺水$·$珍爱生命”的防溺水安全知识竞赛．现从该校七、八年级中各随机抽取10名学生的竞赛成绩（百分制）进行整理、描述和分析（成绩得分用$x$表示，共分成四组：$A$．$80⩽x<85$，$B$．$85⩽x<90$，$C$．$90⩽x<95$，$D$．$95⩽x⩽100)$，下面给出了部分信息：

七年级10名学生的竞赛成绩是：99，80，99，86，99，96，90，100，89，82

八年级10名学生的竞赛成绩在$C$组中的数据是：94，90，94

七、八年级抽取的学生竞赛成绩统计表

年级	七年级	八年级
平均数	92	92
中位数	93	$b$
众数	$c$	100
方差	52	50.4

根据以上信息，解答下列问题：

（1）直接写出上述图表中$a$，$b$，$c$的值；

（2）根据以上数据，你认为该校七、八年级中哪个年级学生掌握防溺水安全知识较好？请说明理由（一条理由即可）；

（3）该校七、八年级共720人参加了此次竞赛活动，估计参加此次竞赛活动成绩优秀$(x⩾90)$的学生人数是多少？