甲、乙两人在一条笔直的道路上相向而行，甲骑自行车从$A$地到$B$地，乙驾车从$B$地到$A$地，他们分别以不同的速度匀速行驶，已知甲先出发6分钟后，乙才出发，在整个过程中，甲、乙两人的距离$y$（千米）与甲出发的时间$x$（分$)$之间的关系如图所示，当乙到达终点$A$时，甲还需　　分钟到达终点$B$．