在平面直角坐标系中，垂直于$x$轴的直线$l$分别与函数$y=x-a+1$和$y=x^2-2\mathit{ax}$的图象相交于$P$，$Q$两点．若平移直线$l$，可以使$P$，$Q$都在$x$轴的下方，则实数$a$的取值范围是　     　．