某超市为方便顾客购物，从底楼到二楼安装自动扶梯（如图①），如图②是其侧面示意图，PQ是底层，BE是二楼，MN是二楼楼顶，自动扶梯底端和顶端分别安装在A处、B处．己知MN∥BE∥PQ，DB⊥PQ于点D，DB交MN于点C，在A处测得C点的仰角∠CAD为42°，二楼的层高BC为5.8米，AD为12米，求自动扶梯AB的长度．（温馨提示：sin42°≈0.74，cos42°≈0.67，tan42°≈0.9）