如图,已知正方形ABCD的边长为10cm,点E在边AB上,且AE=4cm,
(1)如果点P在线段BC上以2cm/s的速度由B点向C点运动,同时,点Q在线段CD上由C点向D点运动.
①若点Q的运动速度与点P的运动速度相等,经过2秒后,△BPE与△CQP是否全等?请说明理由.
②若点Q的运动速度与点P的运动速度不相等,当点Q的运动速度为________cm/s时,在某一时刻也能够使△BPE与△CQP全等.
(2)若点Q以②中的运动速度从点C出发,点P以原来的运动速度从点B同时出发,都逆时针沿正方形ABCD的四条边运动.求经过多少秒后,点P与点Q第一次相遇,并写出第一次相遇点在何处?