如图，在扇形AOB中，OA=15，∠AOB=36°，OB在桌面内的直线l上．现将此扇形沿l按顺时针方向旋转（旋转过程无滑动），当OA落在l上时，停止旋转．则点O所经过的路线长为 ．（结果保留π）
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已知线段AB="1" 996 cm，P、Q是线段AB上的两个点，线段AQ="1" 200 cm，线段BP="1" 050 cm，则线段PQ=___________.
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