（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
曲线的参数方程为，是曲线上的动点，且是线段的中点，点的轨迹为曲线，直线l的极坐标方程为，直线l与曲线交于，两点。
（Ⅰ）求曲线的普通方程；
（Ⅱ）求线段的长。