（本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程
在直角坐标系中，圆C的参数方程为为参数）．以O为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系．
（1）求圆C的极坐标方程；
（2）直线的极坐标方程是，射线（）与圆C的交点为O、P，与直线的交点为Q，求线段PQ的长．