选修4-4：坐标系与参数方程
在直角坐标版权法 $xOy$吕，直线 $l$的参数方程为 $\left\{\begin{array}{l}x=3+\frac{1}{2}t\\ y=\frac{\sqrt{3}}{2}t\end{array}\right.$( $t$为参数），以原点为极点， $x$轴的正半轴为极轴建立极坐标系， $\odot C$的极坐标方程为 $\rho =\sqrt{3}\sin \theta$.
（Ⅰ）写出 $\odot C$的直角坐标方程；
（Ⅱ） $P$为直线 $l$上一动点，当 $P$到圆心 $C$的距离最小时，求点 $P$的坐标.