选修4-4：坐标系与参数方程
在直角坐标版权法
吕，直线
的参数方程为
(
为参数），以原点为极点，
轴的正半轴为极轴建立极坐标系，
的极坐标方程为
.
（Ⅰ）写出
的直角坐标方程；
（Ⅱ）
为直线
上一动点，当
到圆心
的距离最小时，求点
的坐标.
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中，
=
=1，
，点E是线段AB中点．
;
的大小的余弦值；
点到平面
的距离．为调查乘客的候车情况，公交公司在某站台的60名候车乘客中随机抽取15人，将他们的候车时间（单位：分钟）作为样本分成5组，如表所示：
| 组别 |
候车时间 |
人数 |
| 一 |
[0，5） |
2 |
| 二 |
[5，10） |
6 |
| 三 |
[10，15） |
4 |
| 四 |
[15，20） |
2 |
| 五 |
[20，25） |
1 |
（1）估计这60名乘客中候车时间少于10分钟的人数；
（2）若从上表第三、四组的6人中随机抽取2人作进一步的问卷调查，求抽到的两人恰好来自不同组的概率．
，
．
的值；
，
，求
中，
，
，
．
是等比数列；
项和
；
，
，
为
的三内角，其对边分别为
，
，
，若
．
，求相关知识点
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