在直角坐标系$xOy$中，直线$l$的参数方程为$\left\{\begin{array}{l}x=3+\frac{1}{2}t\\ y=\frac{\sqrt{3}}{2}t\end{array}\right.$($t$为参数).以原点为极点,$x$轴正半轴为极轴建立极坐标系.$\odot C$的极坐标方程为$\rho =2\sqrt{3}\sin \theta$．

（Ⅰ）写出$\odot C$的直角坐标方程；

（Ⅱ）$P$为直线$l$上一动点，当$P$到圆心$C$的距离最小时，求$P$的直角坐标．