如图,已知四棱台ABCDA1B1C1D1上、下底面分别是边长

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如图,已知四棱台 $A B C D - A_{1} B_{1} C_{1} D_{1}$ 上、下底面分别是边长为3和6的正方形, $A A_{1} = 6$ ,且 $A A_{1} ⊥$ 底面 $A B C D$ ,点 $P, Q$ 分别在棱 $D D_{1}, B C$ 上.

（1）若 $P$ 是 $D D_{1}$ 的中点,证明: $A B_{1} = P Q$ ；
（2）若 $P Q ∥$ 平面 $A B B_{1} A_{1}$ ,二面角 $P - Q D - A$ 的余弦值为 $\frac{3}{7}$ ,求四面体 $A D P Q$ 的体积.

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