（本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程
已知曲线的极坐标方程是,以极点为平面直角坐标系的原点,极轴为轴的正半轴,建立平面直角坐标系,直线的参数方程是（为参数）．
(1)求曲线的直角坐标方程与直线的普通方程；
(2)设点,若直线与曲线交于,两点,且,求实数的值．[来