给出下列四个命题: ①命题“”的否定是“”;②“”是“直线与直线相互垂直”的必要不充分条件;③设圆与坐标轴有4个交点,分别为,则;④关于的不等式的解集为,则.其中所有真命题的序号是 .
与垂直的单位向量为______________
函数的最小正周期为
若实数满足,则____________.
若函数在上有最小值,实数的取值范围为___________;
已知向量满足,且的夹角为135°,的夹角为120°,,则_____________;